神浦城は、永和年間（1375～1379（康暦元年））に神浦氏が築いた山城といわれています。その中世山城である神浦城跡の史跡を活かした公園です。
神浦城公園では、公園用地内の遺跡範囲確認のため発掘調査を実施し、この場所が16世紀に山城跡の一部として使用されたことが確認されました。